台灣新恩堂苗栗分堂(簡稱苗栗新恩堂)成立於2010年4月10日，成立初期教會在竹南(龍天路)租屋，以職場小組、家庭小組為單位開始聚會，當時稱竹南新恩堂。為了在苗栗地區擴展神國，後於2018年5月20日更名為苗栗新恩堂。2022年3月教會從竹南遷至頭份現址聚會。

教會以母會台灣新恩堂的異象—祭壇轉化國家為首要目標。因為國家=家庭+職場，故教會專注於大量讀經、門徒訓練、落實祭壇生活，幫助每位弟兄姊妹以神的話為根基、先求神的國和神的義，在家庭和職場生活中築壇獻祭，使每個弟兄姊妹能進入命定，且讓神的國和神的旨意行在這塊土地上。

教會以神的旨意—在末後的世代，神的長子以色列與外邦教會在基督裡成為一個新人教會，同為一體、同為後嗣、同盟應許—為目標，竭力接回聖經希伯來根源，與長兄在基督裡合一。

因他使我們和睦（原文是因他是我們的和睦），將兩下合而為一，拆毀了中間隔斷的牆；而且以自己的身體廢掉冤仇，就是那記在律法上的規條，為要將兩下藉著自己造成一個新人，如此便成就了和睦。

——《以弗所書》2:14-15

同時修造三道城牆：

1. 城市的城牆：連結苗栗眾教會，促進合一，使苗栗成為屬於上帝的榮耀城市。
2. 台灣的城牆：帶動台灣眾教會的合一禱告，開啟復興的契機，求神的國降臨在台灣。
3. 列國的城牆：與以色列教會緊密連結，並與列國眾教會接軌，為榮耀的君王預備道路。

所以你們要去，使萬民做我的門徒，奉父、子、聖靈的民給他們施洗。馬太福音28:19

我若不信在活人之地得見耶和華的恩惠，就早已喪膽了。

耶和華啊，我曾向你哀求，我說：「你是我的避難所，在活人之地你是我的福分。」 

——《詩篇》27:13 ; 142:5

以神的道為根基，透過主日、成人主日學、小組生活建造、門訓祭司的生命，使祭司的生命到位，在家庭、社區、職場中建立祭壇、帶下神的同在、推開這地的黑暗、領人信主、轉化國家，完成神交託教會的使命。

父老啊，我曾寫信給你們，因為你們認識那從起初原有的。少年人哪，我曾寫信給你們；因為你們剛強，　神的道常存在你們心裡；你們也勝了那惡者。不要愛世界和世界上的事。人若愛世界，愛父的心就不在他裡面了。

——《約翰一書》2:14-15

幫助青年從跟隨父母、受人吩咐的信仰，進到個人與神有連結的生命關係。透過每日讀經的律動、團契生活和信仰造就，帶領青年在此複雜、充滿誘惑的大染缸中，有神的話和神的靈引導他們走在神的義路上。

你要逃避少年的私慾，同那清心禱告主的人追求公義、信德、仁愛、和平。

——《提摩太後》2:22

教導孩童認識神的愛、神的話，建立孩童從小讀經的律動，將神的話落實在每天的生活中，使孩童一生走在神所預備的道路中。

我兒，不要忘記我的法則，你心要謹守我的誡命；
因為它必將長久的日子，生命的年數與平安，加給你。
不可使慈愛、誠實離開你，要繫在你頸項上，刻在你心版上。
這樣，你必在神和世人眼前蒙恩寵，有聰明。

——《箴言》3:1-4